空氣彈簧支撐底座結構性能

近些年，伴隨著(zhù)工業(yè)機械手的廣泛運用，工業(yè)機械手以及配套設施商品的產(chǎn)品結構設計較為繁雜完善?？諝鈴椈晒I(yè)機械手基座構造的結構抗壓強度差別也至關(guān)重要，在空氣彈簧構造挑選上為智能機器人基座的批量生產(chǎn)給予了參照。

空氣彈簧智能機器人支撐點(diǎn)基座的基本功能和構造

空氣彈簧智能機器人支撐點(diǎn)座的首要功能是支持和固定不動(dòng)智能機器人。上方與空氣彈簧智能機器人本身的基座相接，下方固定不動(dòng)在路面或聲卡上，使空氣彈簧智能機器人的作業(yè)室內空間與待運輸和生產(chǎn)加工的產(chǎn)品工件有適度的相對位置。為智能機器人的安全工作給予確保。

當空氣彈簧智能機器人處在準運行狀態(tài)時(shí)，智能機器人通常會(huì )在自身重量的效果下對支撐點(diǎn)座施壓和扭矩。支撐點(diǎn)座的彎折抗彎截面系數越大，空氣彈簧支撐點(diǎn)座承擔該扭矩的實(shí)力越強，支撐點(diǎn)座的構造越少。非常容易損傷。

最危險因素的一切正常工作壓力是：

上式的結果乘于安全性能后，應小于或等于原材料的抗剪強度。

針對空氣彈簧圓筒狀支撐點(diǎn)座，盡管負荷段的中性化軸也伴隨著(zhù)滾動(dòng)軸承扭矩而轉變空氣彈簧支撐座構成智能機器人支撐點(diǎn)基座構造特性詳細說(shuō)明，并繞圓柱體軸轉動(dòng)，但負荷段的彎折抗彎截面系數是同樣的。因而，只發(fā)生最風(fēng)險的點(diǎn)?？墒?，每一個(gè)最危險因素的法向應力是同樣的，即：

上式的結果乘于安全性能后，還務(wù)必小于或等于原材料的抗剪強度才可以達到應用規定。

可以看得出，在這類(lèi)工作狀況下，截面同樣（即原材料和料量同樣，相對高度同樣），壁厚相同的圓柱體橡膠支座有小于方鋼管支撐點(diǎn)最危險因素的法向應力。更安全性，更非常容易達到應用規定。