空氣彈簧預測分析控制系統的因素

空氣彈簧預測分析控制系統的三個(gè)因素：內部（預測分析）實(shí)體模型、參照運動(dòng)軌跡和控制系統。如今一般更確立地描述為內部（預測分析）實(shí)體模型、翻轉提升和反饋調節。

很多權威性的預測控制文本文檔無(wú)一例外地強調，空氣彈簧預測控制的較大誘惑力取決于它可以顯式解決管束。這類(lèi)工作能力來(lái)源于它系統對將來(lái)動(dòng)態(tài)性個(gè)人行為的根據實(shí)體模型的預測分析。當管束被加上到以后的鍵入、導出或狀態(tài)變量時(shí)，空氣彈簧管束可以清晰地表述為線(xiàn)上求得的二次規劃或者非線(xiàn)性規劃問(wèn)題。

空氣彈簧模型預測操縱具備操縱效果非常的好、可擴展性強等優(yōu)勢，能合理擺脫全過(guò)程的可變性、最優(yōu)控制和并行性，能便捷地處理方式管束的調節變量和控制自變量。

空氣彈簧系統軟件表明：

假如您的領(lǐng)域模型是最優(yōu)控制的，請設計方案一個(gè)控制板，使其在特殊總體目標行業(yè)主要表現優(yōu)良，但在別的行業(yè)很有可能呈現不佳?？諝鈴椈善毡榈馁r償方式是設計方案好幾個(gè)控制板，每一個(gè)控制板對于指定的使用標準組成。伴隨著(zhù)情形的改變在他們中間即時(shí)轉換。獲得該空氣彈簧工藝的生產(chǎn)調度是一個(gè)傳統式的事例。

該空氣彈簧體系由兩種目標M1和M2構成，各自接入到2個(gè)單獨的彈簧k1和k2。假定當M1和M2撞擊時(shí)，是徹底非彈性碰撞。力F是M1的抗拉力空氣彈簧實(shí)體模型讀取MATLAB模型預測操縱(MPC，它是控制自變量(MV)?？傮w目標是使M1的部位y1追蹤給出的參照部位r（signa）。

當M1和M2分離時(shí)，M1隨意挪動(dòng)。當撞擊產(chǎn)生時(shí)，因為是徹底非彈性碰撞空氣彈簧實(shí)體模型讀取MATLAB模型預測操縱(MPC，M1+M2一起健身運動(dòng)。大家假定僅有M1的具體位置和接觸傳感器給予意見(jiàn)反饋。后面一種用以開(kāi)啟轉換MPC控制板挑選MPC1或MPC2。在這兒，大家覺(jué)得M2的具體位置和速率不是可控性的。