空氣彈簧預(yù)測分析控制系統(tǒng)的因素

空氣彈簧預(yù)測分析控制系統(tǒng)的三個(gè)因素：內(nèi)部（預(yù)測分析）實(shí)體模型、參照運(yùn)動軌跡和控制系統(tǒng)。如今一般更確立地描述為內(nèi)部（預(yù)測分析）實(shí)體模型、翻轉(zhuǎn)提升和反饋調(diào)節(jié)。

很多權(quán)威性的預(yù)測控制文本文檔無一例外地強(qiáng)調(diào)，空氣彈簧預(yù)測控制的較大誘惑力取決于它可以顯式解決管束。這類工作能力來源于它系統(tǒng)對將來動態(tài)性個(gè)人行為的根據(jù)實(shí)體模型的預(yù)測分析。當(dāng)管束被加上到以后的鍵入、導(dǎo)出或狀態(tài)變量時(shí)，空氣彈簧管束可以清晰地表述為線上求得的二次規(guī)劃或者非線性規(guī)劃問題。

空氣彈簧模型預(yù)測操縱具備操縱效果非常的好、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)勢，能合理擺脫全過程的可變性、最優(yōu)控制和并行性，能便捷地處理方式管束的調(diào)節(jié)變量和控制自變量。

空氣彈簧系統(tǒng)軟件表明：

假如您的領(lǐng)域模型是最優(yōu)控制的，請?jiān)O(shè)計(jì)方案一個(gè)控制板，使其在特殊總體目標(biāo)行業(yè)主要表現(xiàn)優(yōu)良，但在別的行業(yè)很有可能呈現(xiàn)不佳?？諝鈴椈善毡榈馁r償方式是設(shè)計(jì)方案好幾個(gè)控制板，每一個(gè)控制板對于指定的使用標(biāo)準(zhǔn)組成。伴隨著情形的改變在他們中間即時(shí)轉(zhuǎn)換。獲得該空氣彈簧工藝的生產(chǎn)調(diào)度是一個(gè)傳統(tǒng)式的事例。

該空氣彈簧體系由兩種目標(biāo)M1和M2構(gòu)成，各自接入到2個(gè)單獨(dú)的彈簧k1和k2。假定當(dāng)M1和M2撞擊時(shí)，是徹底非彈性碰撞。力F是M1的抗拉力空氣彈簧實(shí)體模型讀取MATLAB模型預(yù)測操縱(MPC，它是控制自變量(MV)?？傮w目標(biāo)是使M1的部位y1追蹤給出的參照部位r（signa）。

當(dāng)M1和M2分離時(shí)，M1隨意挪動。當(dāng)撞擊產(chǎn)生時(shí)，因?yàn)槭菑氐追菑椥耘鲎部諝鈴椈蓪?shí)體模型讀取MATLAB模型預(yù)測操縱(MPC，M1+M2一起健身運(yùn)動。大家假定僅有M1的具體位置和接觸傳感器給予意見反饋。后面一種用以開啟轉(zhuǎn)換MPC控制板挑選MPC1或MPC2。在這兒，大家覺得M2的具體位置和速率不是可控性的。